上下料机械手操作注意事项Q?/h1>
来源Qhttp://www.cvwvam.cn/news757694.html 发布旉Q?022/1/21 3:00:00
随着“熄灯R间”的增多Qh们感受到?a href="/product601721.html" target="_blank">工业机器?/strong>上下料机械手l生产带来的便利Q但上下料机械手机器人的l护往往被忽视,D手臂在正常生产中H然出现故障Q需要紧急处理。常见的原因上下料机械手机器人电池板电压q低?span lang="EN-US">
上下料机械手工业机器Z内的甉|用来记忆各个甉|~码器的位置数据。上下料机械手用一D|间后Q电池电压会逐渐降低。低于标准电压时Q电池电压过低,需要及时更换电池。如果不及时更换Q会报失原点报警Q此时上下料机械手手臂不会动。在q种情况下,需要重新校准每个u的原点,然后才能投入正常生?span lang="EN-US">
上下料机械手工业机器hq回机械原点Q按下急停按钮Q关闭上下料机械手工业机器h甉|Q拔出机w上甉|U和~码器线的航I插头。拆下电气安装板上的六角凹头螺钉Q打开保护盖板q将其拉出。当看到上下料机械手工业机器人电池板如下图时Q取下固定在甉|板上的四个十字螺丝,拔下U材插Q换上新的。安装保护盖板,插上甉|U编码器늼Q启动机器。此时上下料机械手手持盒的控制器屏幕昄?/span>~码器电池电压过低,位置丢失?/span>的报警,重启上下料机械手工业机器人的甉|。第二次重启后,上下料机械手工业机器人提C?span lang="EN-US">?/span>原点讄未完?span lang="EN-US">?/span>报警Q直接点?span lang="EN-US">?/span>所有u校准原点?/span>按钮Q完成面板更换?span lang="EN-US">
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