谈桁架机器人的功能{配|及(qing)特色Q?/h1>
来源Qhttp://www.cvwvam.cn/news727641.html 发布旉Q?021/11/27 11:14:00
桁架机器?/strong>是一U徏立在直角XQYQZ三坐标系l基上,对工件进行工位调_(d)或实现工件的轨迹q动{功能的全自动工业设备。其控制核心(j)通过工业控制器(如:(x)PLCQ运动控Ӟ单片机等Q实现。通过控制器对各种输入Q各U传感器Q按钮等Q信L(fng)分析处理Q做Z定的逻辑判断后,对各个输出元Ӟl电(sh)器,甉|驱动器,指示灯等Q下达执行命令,完成XQYQZ三u之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业程?/p>
桁架机器?/strong>q构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以?qing)控制柜Q六部分l成?/p>
1、结构框Ӟ主要qql构件组成,其作用是各轴架I一定高度,多由铝型材或方管Q矩形管Q圆等焊接件构成;
2、X轴组件、Y轴组件、Z轴组Ӟ三个q动lg为桁架机器h的核?j)组Ӟ其定义规则遵循笛卡尔坐标pR?/p>
各ulg通常q构g、导向g、传动g、传感器(g)元件以?qing)机械限位组件等五部分组成?/p>
1Q、结构g通常由铝型材或方,矩Ş,槽钢Q工字钢{结构组成,其作用是作ؓ(f)导向件、传动g{组件的安装底Q同时也是桁架机器h负蝲的主要承担者?/p>
2Q、导向gQ常用有直线DQv型滚轮导轨,U型滚轮导轨,方型D以及(qing)燕尾槽等常用导向l构Q其具体q用需Ҏ(gu)实际使用工况以及(qing)定位_ֺ军_?/p>
3Q、传动gQ通常有电(sh)动,气动Q液压三U类型,其中?sh)动有轮条结构,滚珠丝杠l构Q同步带传动Q链条传l以?qing)钢丝传动{?/p>
4Q、传感器(g)元Ӟ通常两端采用行程开关作为电(sh)限位Q当UdlgUd至两端限位开兛_Ӟ需要对机构q行锁死Q防止其程Q此外还有原点传感器以及(qing)位置反馈传感器?/p>
5Q、机械限位组Q其作用是在?sh)限位行E之外的刚性限位,俗称死限位?/p>
3、工装夹PҎ(gu)工g形状大小材质{有不同形式Q如Q真I吸盘吸取,卡盘夹取Q托取或针式夹具插取{Ş式?/p>
4、控制柜Q其相当于与桁架机器人的大脑作用Q通过工业控制器,采集各传感器或按钮的输入信号Q来发送指令给个执行元件按既定动作L行?/p>
桁架机器人的特点Q?/p>
1、高?-------其各轴以极高的速度直线q行Q可用伺服电(sh)机快速响应;
2、稳?------极小的重复性误差,高可?.05mmQ?/p>
3、高强度------7x24时工作Q不需要吃饭、睡觉、抽烟等Q?/p>
4、高_ֺ------定位_ֺ可达0.02mmQ基于制作成本原因,可根据用工况适当攑֤定位_ֺQ;
5、性h(hun)比高------相比兌机器?/strong>Q其负蝲重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;
6、操作简?-----Z直角坐标体系Q其q动参数较ؓ(f)单?/p>
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