谈什么是桁架机械手以?qing)有哪些特点Q?/h1>
来源Qhttp://www.cvwvam.cn/news723768.html 发布旉Q?021/11/20 10:35:00
桁架机械?/strong>又名龙门式机械手Q采用型材或斚w做ؓ(f)LӞ镶嵌直线滑动D和轮条等l成。作动框架和载体的精制型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生中的_求保其强度和直线度?a href="/protype79471.html" target="_blank">桁架机械?/strong>有效地改善了(jin)作业环境Q提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无h化管理,可靠C证了(jin)产品质量Q极大地提高?力_生率,工ZJ重的体力劳动中解放出来QC刉技术达C个崭新的水^?/p> 桁架机械手是一U徏立在直角XQYQZ三坐标系l基上,对工件进行工位调_(d)或实现工件的轨迹q动{功能的全自动工业设备。其控制核心(j)通过工业控制?如:(x)PLCQ运动控Ӟ单片机等)协调控制Q经各种液压~和气配合q行动作处理。整个自动上下料q程包括五大部分Q工件输送、桁架机械手取料、卡盘上下料、桁架机械手送料?qing)将零g送到下一工序。其中,工g输送及(qing)零g送到下一工序的部分与其他部分、数控加工ƈ行执行桁架机械手取料与送料部分与数控加工同时进?/p> 桁架机械手具有ؓ(f)多自由度q动Q每个运动自由度之间的空间夹角ؓ(f)直角。是自动控制讑֤Q可重复~程Q所有的q动均按E序q行。一般由控制pȝ、驱动系l、机械系l、操作工L(fng)l成。灵z,多功能,因操作工L(fng)不同功能也不同,在作业中辑ֈ高可靠性、高速度、高_ֺ的特点,q且可应用在恶劣的环境,可长期工作,便于操作l修。 桁架机械手的特点 1.桁架机械手其各u以极高的速度直线q行Q可用伺服电(sh)机快速响? 2.E_-------极小的重复性误差,高可?.05mm; 3.高强?-----桁架机械?x24时工作Q不需要吃饭、睡觉、抽烟等; 4.高精?-----定位_ֺ可达0.05mm(Z制作成本原因Q可Ҏ(gu)使用工况适当攑֤定位_ֺ); 5.性h(hun)比高------桁架机械手相?a href="/protype80720.html" target="_blank">兌机器?/strong>Q其负蝲重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国? 6.操作?-----Z直角坐标体系Q其q动参数较ؓ(f)单?/p>
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