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四u机械手和六u机械手的区别在于什么?

来源Qhttp://www.cvwvam.cn/news615021.html   发布旉Q?021/5/20 16:11:00

四u机械手是特别为高速取放作业而设计的Q?而六轴机械手则提供了更高的生产运动灵zL。四轴机械手是指“选择性装配关节机器臂”, 卛_轴机械手的手臂部分可以在一个几何^面内自由Ud?机械手的前两个关节可以在水^面上左右自由旋{。第三个兌׃个称为羽毛的金属杆和Ҏ器组成。该金属杆可以在垂直q面内向上和向下Ud或围l其?直u旋{Q但不能倾斜?q种独特的设计四u机械手具有很强的刚性, 从而它们能够胜Q高速和高重复性的工作。在包装应用中,四u机械手擅镉K速取攑֒其他材料处理d。六轴机械手比四轴机械手多两个关节,因此有更多的“行动自由度”?六u机械手的W一个关节能像四轴机械手一样在水^面自由旋转, 后两个关节能在垂直^面移动。此外,六u机械手有一个“手臂”,两个“腕”关节,q让它具有hcȝ手臂?手腕cM的能力?六u机械手更多的兌意味着他们可以拿v水^面上L朝向的部Ӟ以特D的角度攑օ包装产品里。他们还可以执行许多ql工人才能完成的操作?/p>

四u机械手和六u机械手的区别主要是自动度不一P一个是4自由度,一个是6自由度?/p>


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