上下料机械手?的特Ҏ哪些Q其作用是什么?
来源Qhttp://www.cvwvam.cn/news565531.html 发布旉Q?021/3/3 10:13:00
现在Q工业自动化E度明显提高。因此,一些高风险、重体力力_的工序换?a href="http://www.cvwvam.cn" target="_blank">上下料机械手Q既减轻了体力劳动的负担Q又减少了操作不当带来的危险。那么,大家所U赞?a href="/product594677.html" target="_blank">上下料机械手有哪些特点呢Q?/span>
1.机动性好
上下料机械手的作用是代替人工操作。如果处理不好,p不到理想的用效果。上下料机械手的特点之一是操作灵zR用时Q工作h员可以快速掌握操作方法,q可以控制机械手自由抓取、运输和放下Q真正取代h工手臂?/span>
2.高系l协调?/span>
上下料机械手由多个机构和pȝl成Q包括控制系l、驱动系l、执行机构和位置系l。这些系l可以相互配合,准确执行E序讄的命令,快速准地抓取水U上的工Ӟ大大提高水U的生效率?/span>
3.独立控制模块
׃上下料机械手采用一体化加工技术,可实现圆盘、长轴、不规则形状和金属板的自动装卸、工件翻转、工件旋转等。ƈ且用了独立的控制模块,因此不依赖于机床上的控制器来控制Q用时也不会媄响机床的q行Q因此效率高Q品质量稳定?/span>
在一些生产线上,只需手动装卸Q其他生产过E由各种讑֤实现Q而质量好、hg的上下料机械手可以实现生产过E的完全自动化,只需有限的调_可以快速调整品结构,扩大生能力Q大大降低了工业工h的劳动强度?/span>
在生产线上安装上下料机械手可以从生U上解放人力Q从而加快生产速度Q给企业的生产带来更多的客观效益。那么,Z么现在流行的装卸机械手用效果可靠呢Q这主要是由于机械臂的结构设计。我们来看看装卸机械手的主要l构设计?/span>
上下料机械手的主要结构设计有哪些Q?/span>
.手腕l构设计
考虑C下料机械手的通用性,以及抓取工g时可能需要水qx|的事实Q手腕要旋{以满x取工作的相应要求。因此上下料机械手的手腕部分通常设计成回转结构,实现手腕回{q动的机构通常由回转气~完成?/span>
2.手臂l构设计
上下料机械手Ҏ抓取工g的要求,在其l构设计中充分考虑了手臂的自由度,包括伸羃q动、左x转运动、升降运动等。其中装卸机械手的翻转和升降动作q柱实玎ͼ而立q横向q动完成手臂的横向运动,手臂的各U运动也由气~完成?/span>