六u机器人的Ҏ是什么?其控制方式都有哪些?
来源Qhttp://www.cvwvam.cn/news470943.html 发布旉Q?020/9/25 10:48:00
六u机器?/strong>的特性是什么?其控制方式都有哪些?
六u机器?/strong>的实际控制是׃台微型计机完成的,而另一个则是分散控制?使用多个微型计算机来׃n机器人的控制?例如Q当上层和下层微型计机共同完成Ҏ器h的控制时Q主机通常用于pȝ理Q通信Q运动学和动力学计算Qƈ指令信息发送到下层微型计算机; 作ؓ下从站Q每个关节对应一个CPUQ以执行插D和伺服控制处理Q以实现l定的练习ƈ向主机反馈信息?Ҏd的不同要求,六u机器人的控制方式可分为点控制Q连l轨qҎ制和力(转矩Q控制?/p>
六u机器人的特点
1.多功能性:通常Q六轴机器h在执行不同Q务时h更好的多功能性?当然也有专用?a href="/product601721.html" target="_blank">工业机器?/strong>?/p> 2.可编E性:6轴工业机器h的主要特征是柔性启动,q是柔性制造系l的重要l成部分?六u机器人的软gpȝ可以Ҏ其工作环境的变化和所加工零g的变化进行重新编E,因此可以适合使用批量,多品U的柔性制造生产线Q且q?/p> 3.拟h化:六u机器人结合了机器人和人类的特征?在六轴机器h的结构中Q有cM于h的行赎ͼ腰部旋{Q大臂,前臂Q手腕和爪子的部Ӟq且有一台用于控制的计算机?其传感器提高了工业机器h对周围环境的适应性?/p>